Robotų tvarkyklė

Pasirinkite iš įvairių robotų tvarkyklės funkcijų, kad sukurtumėte savo atskirą sistemą su intuityvia grafine sąsaja. Į robotų tvarkyklės funkcijas įeina:

• „Jog&Teach“ režimas;

• taškų redaguotojas;

• griebtuvo ir įrankių nustatymai;

• padėklų vediklis;

• koordinačių nustatymai;

• roboto nustatymai.

• ir daugiau.

Integruota 3D modeliavimo programa

Sukurkite ir tiksliai suderinkite savo programą su integruota 3D modeliavimo programa. Integruota 3D modeliavimo programa apima šias funkcijas:

• roboto programų modeliavimas;

• programos patvirtinimas neprisijungus prie interneto su integruota roboto susidūrimo aptikimo funkcija;

• virtualus programavimas, „Direct Teach“, „CAD-to-Point“ programavimas;

• roboto ciklo laiko patikrinimas;

• virtualios kameros „Vision Guide“ jungtis;

• modeliavimo rezultatai vaizdo įrašo forma (MP4);

• įrangos aplinkos integravimas.

Sistemos valdymas

Lengvai pasiekiama informacija ekrane, kurioje išsamiai aprašomos sistemos operacijos, leidžia nuolat sekti programavimo eigą. Tai apima:

• įvesčių / išvesčių stebėjimą;

• defektų aptikimo ir šalinimo funkcijas;

• valdiklio programinės įrangos įrankius;

• sistemos istoriją;

• atsarginės kopijos išsaugojimo funkciją;

• užduočių tvarkyklę;

parinkčių vadovus.

Patobulinkite savo programavimo įgūdžius naudodami šiuos naudingus programų vadovus:

• matymo vadovas;

• dalių tiekimo vadovas;

• jėgos vadovas;

• grafinės naudotojo sąsajos (GUI) sudarytojas

• ir daugiau.

Diagnostinė techninė priežiūra

Naudokite profilaktinės techninės priežiūros įspėjimus, kad išvengtumėte įrangos prastovų ir sukurtumėte profilaktinės techninės priežiūros tvarkaraštį. Gaukite įspėjimus apie pagrindinių komponentų, įskaitant akumuliatoriaus įkrovimo lygį, sutepimo darbus, stabdžių ir rutulinio sraigto sandūras, būklę.

Daugiafunkcė funkcija

Lengvai automatizuokite sudėtingus procesus, naudodami „Epson RC+ 8.0“ programinės įrangos daugiafunkces funkcijas. Pasirinkite iki 32 individualių užduočių, kurias reikia atlikti ir kontroliuoti vienoje programoje.

Suderinamumas su „Epson RC+ 8.0“

SCARA: T-B serijos, LS-B serijos, G serijos, GX serijos, RS serijos

6 ašys: VT serijos, C serijos, N serijos

Paruošti programavimo šablonai

Naudokite programos šablonus, kad galėtumėte greitai ir paprastai atlikti linijinį programavimą.

• Iš anksto parengti šablonai, skirti paprastai programai greitai sukurti.

• Šablonai apima paėmimo ir padėjimo, dėjimo ant padėklo ir nuėmimo nuo padėklo veiksmus.

• Užbaikite programą tiesiog pridėdami taškų duomenis

Vizualizuotas „Jog & Teach“

Vizualizuotas „Jog & Teach“ leidžia lengvai pozicionuoti robotą į pageidaujamą padėtį ir suprogramuoti tašką naudojant koordinates ir orientaciją.

• Intuityvios sąsajos padeda sumažinti mokymo sunkumus ir trukmę.

• Vizualizuoti pozicionavimo mygtukai

• Griebtuvo valdymas

• Judesio krypties valdymas

Vizualinis programavimas

Naudokitės programavimo kalbos su iš anksto parengtu tekstu, kuriame naudojami masyvai ir kurį paprasta skaityti, teikiamais privalumais

• Programavimo kalba su masyvais, bet be kodų.

• Naudotojui patogi GUI, kurią galima naudoti planšetiniame kompiuteryje su „vilkti ir paleisti“ funkcija.

• Nereikia mokytis aukšto lygio programavimo kalbos

Roboto nustatymai

Programinė įranga sklandžiai veikia su „Epson“ robotais ir periferiniais įrenginiais, todėl galite pradėti dirbti nedelsdami.

• Šablonas ir nurodymai, kaip per trumpą laiką nustatyti griebtuvo judėjimą.

• Griebtuvo veikimo komandos gaunamos iš programos, nematant įvesčių / išvesčių valdymo.

3D modeliavimo programa

Iš skirtingų perspektyvų peržiūrėkite roboto orientaciją ir judesį 3D ekrane.

• Patikrinkite ir vizualizuokite judesio vykdymą ir ciklo trukmę

• Programų testavimas neprisijungus prie interneto be fizinio roboto modelio

Dėjimo ant padėklų vadovas

Lengvai sukonfigūruokite padėklą apibrėždami eilutes ir stulpelius bei suprogramuodami kampinius taškus.

• Padėklą galima sukurti 3 žingsniais.

• Lengva suprasti pradžios tašką ir kryptį.

„Epson RC+ Express“ suderinamumas

SCARA: T-B serijos, LS-B serijos, G serijos, GX serijos, RS serijos

6 ašys: VT serijos, C serijos, N serijos