Vystymo aplinka
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programavimo kalba
„Epson SPEL+“ (galimas daugiaprogramis režimas)
Tipas
6 ašių robotai
Aparartinės įrangos parinktys
Plėtimosi įvestis / išvestis (32 / 32, iki 4 papildomų kortelių), „Fieldbus“ pagrindinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „Ethernet/IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), „Fieldbus“ šalutinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „CC-Link“, „Ethernet IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (1 kortelėje 4 kanalai, iki 2 papildomų kortelių), Nuotolinio valdymo įrenginys, operatoriaus įrenginys
Programinės įrangos parinktys
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Naudingoji apkrova
nom.1 kg, maks.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Maks. operacijos intervalas
1 ašis: +/-180 °, 2 ašis: +/-180 °, 3 ašis: +/-180 °, 4 ašis: +/-195 °, 5 ašis: +/-130 °, 6 ašis: +/-360 °
Maks. Darbo sparta
1 ašis: +/-297 °/s, 2 ašis: +/-297 °/s, 3 ašis: +/-356 °/s, 4 ašis: +/-356 °/s, 5 ašis: +/-360 °/s, 6 ašis: +/-360 °/s
Leistinas inercijos momentas
maks.0,2 kg*m²
Elektrinis vartotojų sujungimas
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatinis vartotojų sujungimas
2x 6mm Ø
Gaminio svoris
19 kg
Valdymas
RC700-A
Montavimo galimybė
Viršus
IP apsaugos klasė
IP20
Maitinimo ir ryšio kabelis
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Sertifikatai
EMC direktyva: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Aplinkos temperatūra
5 ° C - 40 ° C