1. Nauja
SKU: R11N058001

Kompaktiški SCARA robotai „Spider“ optimizuoti greičio ir tikslumo atžvilgiu

  • Universalusis SCARA robotas „Spider“ Puikiai tinka greitai paimti ir padėti bei tiksliai surinkti kompaktiškose vietose.
  • Cilindrinė aprėptis Maksimaliam efektyvumui užtikrinti visa darbo zona yra pasiekiama 100 proc., joje nėra neprieinamų zonų.
  • Trumpi ciklai Ciklo trukmė vos 0,322 sekundės, net ir ilgai naudojant.
  • Visiškai integruotas Pilna „Epson“ ekosistema – robotas, valdiklis, STM, GYROPLUS ir RC+ programinė įranga.
  • Universalus ir lankstus Puikiai tinka naudoti nuo elektronikos ir automobilių sektoriaus iki medicinos ir farmacijos pramonės.
Apžvalga

Apžvalga

Apžvalga

SCARA RS4‐C serijos „Spider“ yra itin našus SCARA robotas, sukurtas kompaktiškai gamybos aplinkai. Speciali jo rankos geometrija reiškia cilindrinę aprėptį be neprieinamų zonų, leidžiančią efektyviai išnaudoti erdvę. Puikiai tinka greitiems paėmimo ir padėjimo veiksmams bei tiksliems surinkimo darbams atlikti, todėl RS4‐C sujungia greitį, tikslumą ir lankstumą sudėtingų užduočių metu.

Cilindrinė aprėptis

„Epson“ sukūrė pirmąjį SCARA robotą su nepriekaištinga cilindrine aprėptimi – dabar plačiai taikoma koncepcija. Ji užtikrina 100 proc. prieinamumą visoje darbo zonoje, maksimaliai padidina našumą ir sumažina erdvės poreikius. Dėl kompaktiškos 350 mm rankos RS4-C gali tvarkyti tokio dydžio padėklus, kuriems paprastai reikėtų 750 mm aprėpties ir taip užtikrina tikrą efektyvumą ankštose erdvėse.

Kompaktiškas ir labai našus

RS4-Series robotai „Spider“ pasižymi geriausiomis eksploatacinėmis savybėmis pramonėje. Jų ciklo trukmė siekia vos 0,322 sekundes, turi itin tvirtą rankos konstrukciją, sumažinančią vibraciją, kad kiekvienas judesys būtų sklandus ir tikslus. Dėl STM (trumpiausias judesio atlikimo laikas) ir GYROPLUS technologijų RS4-C siūlo greitesnius ciklus ir išskirtinį tikslumą sudėtingoms užduotims atlikti.

Išskirtinis universalumas

Robotai „Epson SCARA RS4-Series Spider“ naudojami įvairiose pramonės srityse: nuo automobilių dalių, mobiliųjų telefonų ir kompiuterių surinkimo iki medicinos įrangos gamybos ir vaistų pakavimo, taip pat automatizuotose laboratorijose ir atliekant mokslinę analizę.

Kas yra pakuotėje?

„Epson SCARA RS4-C“ 350 mm serija whats in the box
  1. „Epson“ robotai ir valdikliai
  2. Įdiegimas / saugos žinynas

Techninės specifikacijos

Nurodytos produktų savybės ir specifikacijos gali būti keičiamos iš anksto neįspėjus

Bendroji informacija

Vystymo aplinka
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programavimo kalba
„Epson SPEL+“ (galimas daugiaprogramis režimas)
Tipas
SPIDER (4 ašių robotas)
Saugos požymiai
Kintamosios srovės maitinimo įtampos kritimas, aptikimas: variklio perkrova, aptikimai: nereguliarus variklio sukimo momentas (nevaldomas manipuliatorius), dinaminiai stabdžiai, avarinio stabdymo jungiklis, ventiliatoriaus veikimo sutrikimas, mažų maitinimo sąnaudų režimas, atminties kontrolinės sumos klaida, variklio greičio klaida, viršįtampis, perkaitimo būklė variklio pavaros modulio viduje, padėties keitimo perpilda, relės nusėdimas, saugos durelių įvestis, greičio perpilda, nenormali temperatūra
Aparartinės įrangos parinktys
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), „Fieldbus“ pagrindinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „Ethernet/IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nuotolinio valdymo įrenginys, operatoriaus įrenginys
Programinės įrangos parinktys
Conveyor Tracking, „Conveyor Tracking“, „VB Guide“, „GUI Builder“, „Security Option“, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Naudingoji apkrova
nom.1 kg, maks.4 kg
Pasiekiamas horizontaliai
350 mm
Vertikalus pasiekiamumas
3 ašis:130 mm
Orientacinis pasiekiamumas
J4: +/-360 °
Horizontalus kartojimo tikslumas
+/-0,01 mm
Vertikalus kartojimo tikslumas
J3: +/-0,01 mm
Maks. operacijos intervalas
1 ašis: +/-270 °, 2 ašis: +/-225 °, 4 ašis: +/-720 °, 3 ašis: +/-130 mm
Maks. Darbo sparta
J1 + J2: +/-6.237 mm/s maks., 3 ašis: +/-1.100 mm/s maks., 4 ašis: +/-2.600 °/s
Leistinas inercijos momentas
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Elektrinis vartotojų sujungimas
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatinis vartotojų sujungimas
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z ašis
Ø Išorinis:16 mm
Įspaudimo jėga
150 N
Gaminio svoris
16 kg
Valdymas
RC800-A
Montavimo galimybė
Viršus
IP apsaugos klasė
IP20
Maitinimo ir ryšio kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikatai
Mašinų direktyva: EN 60204-1, EMC direktyva: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Aplinkos temperatūra
5 ° C - 40 ° C
Santykinė drėgmė
10 % - 80 % (be kondensacijos)

Kita

Garantija
12 Mėnesių  

Palaikymas

Reikia pagalbos?

Apsilankykite mūsų pagalbos puslapyje ir raskite tvarkykles, programinę įrangą, vadovus, DUK ir kaip su mumis susisiekti.

Atsisiųsti papildomą informaciją