1. Nauja
SKU: R11N04V001

Greitis ir tikslumas

  • Kompaktiškas, greitas ir tikslus Sukurtas itin tiksliam darbui labai mažose darbo vietose
  • Plačios konfigūravimo parinktys Galimos skirtingų ilgių rankos ir įvairūs įrengimo variantai
  • Trumpi ciklai Ciklas gali trukti vos 0,33 sekundes net naudojant ilgą laiką
  • Visiškai integruotas Galutinis „Epson“ sprendimas, įskaitant robotą, valdiklį ir programinę įrangą
  • Universalus ir lankstus Idealus sprendimas daugeliui pritaikymo sričių, tiek naujoms, tiek modernizuotoms
Apžvalga

Apžvalga

Apžvalga

„SCARA GX4 Series“ robotai pasižymi geriausiomis eksploatacinėmis savybėmis visoje pramonėje. Kompaktiškoje konstrukcijoje suderinamas greitis ir tikslumas, taip pat užtikrinamas įspūdingas judesių diapazonas. Ciklo trukmė gali būti vos 0,33 sekundės, net jeigu įrenginys naudojamas ilgesnį laiką. Unikalaus dizaino, itin tvirta ranka pasižymi labai maža liekamąja vibracija, sklandžiai pradeda darbą ir sustoja net judėdama dideliu greičiu.

Kompaktiškas ir tikslus veikimas

„SCARA GX4 Series“ robotai yra tinkamas sprendimas uždarose erdvėse, nes, nepaisant jų mažo dydžio, jie pasiekia gana didelį plotą. Kadangi daugelį surinkimo darbų galima atlikti pakreipus ranką tik viena kryptimi, sukūrėme „SCARA GX4 Series“ su ranka, kuri išlenkta kairėn arba dešinėn. Dėl šios unikalios rankos geometrijos maksimalus kvadratinis darbinis plotas padidėja iki 40 %.

Plačios konfigūravimo parinktys

„G4“ rankos gaminamos 250, 300 ir 350 mm ilgio. „GX4 Series“ robotus galima įrengti darbo vietos paviršiuje, sienose ar lubose, taip pat yra švarioms patalpoms skirti modeliai.

Išskirtinis universalumas

Robotai „SCARA GX4 Series“ naudojami įvairiose pramonės srityse: nuo automobilių dalių, mobiliųjų telefonų ir kompiuterių surinkimo iki medicinos įrangos gamybos ir vaistų pakavimo, taip pat automatizuotose laboratorijose ir atliekant mokslinę analizę.

Kas yra pakuotėje?

„Epson SCARA GX4-C 250mm Series“ whats in the box
  1. „Epson“ robotai ir valdikliai
  2. Įdiegimas / saugos žinynas

Techninės specifikacijos

Nurodytos produktų savybės ir specifikacijos gali būti keičiamos iš anksto neįspėjus

Bendroji informacija

Vystymo aplinka
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programavimo kalba
„Epson SPEL+“ (galimas daugiaprogramis režimas)
Tipas
4 ašių SCARA
Saugos požymiai
Kintamosios srovės maitinimo įtampos kritimas, aptikimas: variklio perkrova, aptikimai: nereguliarus variklio sukimo momentas (nevaldomas manipuliatorius), dinaminiai stabdžiai, avarinio stabdymo jungiklis, ventiliatoriaus veikimo sutrikimas, mažų maitinimo sąnaudų režimas, atminties kontrolinės sumos klaida, variklio greičio klaida, viršįtampis, perkaitimo būklė variklio pavaros modulio viduje, padėties keitimo perpilda, relės nusėdimas, saugos durelių įvestis, greičio perpilda, nenormali temperatūra
Aparartinės įrangos parinktys
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), „Fieldbus“ pagrindinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „Ethernet/IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nuotolinio valdymo įrenginys, operatoriaus įrenginys
Programinės įrangos parinktys
Conveyor Tracking, „Conveyor Tracking“, „VB Guide“, „GUI Builder“, „Security Option“, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Naudingoji apkrova
nom.2 kg, maks.4 kg
Pasiekiamas horizontaliai
250 mm
Vertikalus pasiekiamumas
3 ašis:150 mm
Orientacinis pasiekiamumas
J4: +/-360 °
Horizontalus kartojimo tikslumas
+/-0,01 mm
Vertikalus kartojimo tikslumas
J3: +/-0,01 mm
Orientacinis kartojimo tikslumas
J4: +/-0,005 °
Maks. operacijos intervalas
1 ašis: +/-140 °, 2 ašis: +/-141 °, 4 ašis: +/-360 °, 3 ašis: +/-150 mm
Maks. Darbo sparta
J1 + J2: +/-3.550 mm/s maks., 3 ašis: +/-1.100 mm/s maks., 4 ašis: +/-3.100 °/s
Leistinas inercijos momentas
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Elektrinis vartotojų sujungimas
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatinis vartotojų sujungimas
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z ašis
Ø Išorinis:16 mm / Vidus:11 mm
Įspaudimo jėga
150 N
Gaminio svoris
15 kg
Valdymas
RC800-A
Montavimo galimybė
Sienelė, Viršus, Pagrindas
Švarių gamybos patalpų apsaugos klasė
ISO 3 ir ESD, ESD
IP apsaugos klasė
IP20
Maitinimo ir ryšio kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikatai
Mašinų direktyva: EN 60204-1, EMC direktyva: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Aplinkos temperatūra
5 ° C - 40 ° C
Santykinė drėgmė
10 % - 80 % (be kondensacijos)

Priedai

Programinė įranga ir programėlės