1. Nauja

Mažas, bet galingas

  • Kompaktiškas ir tikslus robotas „SCARA“ Sukurtas itin tiksliam darbui labai mažose darbo vietose
  • Didelės konfigūracijos galimybės Dviejų skirtingų ilgių rankos, dviejų skirtingų rūšių ašys, švarioms patalpoms pritaikyti modeliai
  • Trumpi ciklai Ciklas gali trukti vos 0,29 sek. net naudojant ilgą laiką
  • Visiškai integruotas Užbaigtas „Epson“ sprendimas, įskaitant robotą, valdiklį ir programinę įrangą
  • Universalus ir lankstus Idealus sprendimas tiek automobilių, tiek farmacijos pramonei
Apžvalga

Apžvalga

Apžvalga

Robotas „G1-Series“ buvo sukurtas dirbti tokiose vietose, kur tikslumas matuojamas šimtosiomis milimetro dalimis, pavyzdžiui, gaminant el. įrangą ar atliekant tikslius mechaninio darbo procesus. Nepaprastai lengvas dėl itin tvirto aliuminio korpuso, tačiau kompaktiškas ir galingas.

Kompaktiškumas ir didelis našumas

Robotai „G1-Series SCARA“ pasižymi geriausiu našumu šioje pramonės srityje, turi didelį judesių asortimentą ir veiksmingai išnaudoja laisvą vietą. Ciklas gali trukti vos 0,29 sek., be to, robotas yra labai patvarus ir gali sparčiai atlikti darbo ciklus ilgą laiką. Unikalaus dizaino, itin tvirta ranka pasižymi labai maža liekamąja vibracija, sklandžiai pradeda darbą ir sustoja net judėdama dideliu greičiu.

Didelės konfigūracijos galimybės

„G1-Series“ siūlo įvairių konfigūracijos variantų, įskaitant 175 mm ir 225 mm ilgio rankas, trijų ašių ir keturių ašių modelius bei įrenginius, pritaikytus naudoti itin švariose patalpose, pavyzdžiui, surinkti standžiuosius diskus.

Puikus universalumas

Robotai „SCARA G1-Series“ naudojami įvairiose pramonės srityse: nuo automobilių dalių, mobiliųjų telefonų ir kompiuterių surinkimo iki medicinos įrangos gamybos ir vaistų pakavimo, taip pat automatizuotose laboratorijose ir atliekant mokslinę analizę.

Kas yra pakuotėje?

Epson SCARA GX1-C 225mm Series whats in the box
  1. „Epson“ robotai ir valdikliai
  2. Įdiegimas / saugos žinynas

Atraskite daugiau šios serijos produktų

  1. Nauja
  • Kompaktiškas robotas „SCARA“
  • Trumpi ciklai
  • Visiškai integruotas sprendimas
R11N053004

Techninės specifikacijos

Nurodytos produktų savybės ir specifikacijos gali būti keičiamos iš anksto neįspėjus

Bendroji informacija

Vystymo aplinka
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programavimo kalba
„Epson SPEL+“ (galimas daugiaprogramis režimas)
Tipas
4 ašių SCARA
Saugos požymiai
Kintamosios srovės maitinimo įtampos kritimas, aptikimas: variklio perkrova, aptikimai: nereguliarus variklio sukimo momentas (nevaldomas manipuliatorius), dinaminiai stabdžiai, avarinio stabdymo jungiklis, ventiliatoriaus veikimo sutrikimas, nereguliarus centrinio procesoriaus veikimas, mažų maitinimo sąnaudų režimas, atminties kontrolinės sumos klaida, variklio greičio klaida, viršįtampis, perkaitimo būklė variklio pavaros modulio viduje, padėties keitimo perpilda, relės nusėdimas, saugos durelių įvestis, greičio perpilda, nenormali temperatūra
Aparartinės įrangos parinktys
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), „Fieldbus“ pagrindinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „Ethernet/IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nuotolinio valdymo įrenginys, operatoriaus įrenginys
Programinės įrangos parinktys
Conveyor Tracking, „Conveyor Tracking“, „VB Guide“, „GUI Builder“, „Security Option“, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Naudingoji apkrova
nom.0,5 kg, maks.1 kg
Pasiekiamas horizontaliai
225 mm
Vertikalus pasiekiamumas
3 ašis:100 mm
Orientacinis pasiekiamumas
J4: +/-360 °
Horizontalus kartojimo tikslumas
+/-0,008 mm
Vertikalus kartojimo tikslumas
J3: +/-0,01 mm
Orientacinis kartojimo tikslumas
J4: +/-0,01 °
Maks. operacijos intervalas
1 ašis: +/-125 °, 2 ašis: +/-140 °, 4 ašis: +/-360 °, 3 ašis: +/-100 mm
Maks. Darbo sparta
J1 + J2: +/-3.000 mm/s maks., 3 ašis: +/-1.200 mm/s maks., 4 ašis: +/-3.000 °/s
Leistinas inercijos momentas
nom.0,0003 kg*m², maks.0,004 kg*m²
Elektrinis vartotojų sujungimas
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z ašis
Ø Išorinis:8 mm
Įspaudimo jėga
50 N
Gaminio svoris
8 kg
Valdymas
RC800-A
Montavimo galimybė
Pagrindas
Švarių gamybos patalpų apsaugos klasė
ISO 3 ir ESD
IP apsaugos klasė
IP20
Maitinimo ir ryšio kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikatai
Mašinų direktyva: EN 60204-1, EMC direktyva: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Priedai

Programinė įranga ir programėlės

Atsisiųsti papildomą informaciją