Vystymo aplinka
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programavimo kalba
„Epson SPEL+“ (galimas daugiaprogramis režimas)
Tipas
4 ašių SCARA
Saugos požymiai
Kintamosios srovės maitinimo įtampos kritimas, aptikimas: variklio perkrova, aptikimai: nereguliarus variklio sukimo momentas (nevaldomas manipuliatorius), dinaminiai stabdžiai, avarinio stabdymo jungiklis, ventiliatoriaus veikimo sutrikimas, mažų maitinimo sąnaudų režimas, atminties kontrolinės sumos klaida, variklio greičio klaida, viršįtampis, perkaitimo būklė variklio pavaros modulio viduje, padėties keitimo perpilda, relės nusėdimas, saugos durelių įvestis, greičio perpilda, nenormali temperatūra
Aparartinės įrangos parinktys
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), „Fieldbus“ pagrindinė įvestis / išvestis („DeviceNet“, „Profi“ magistralė, „Ethernet/IP“, kiekvienoje galima po 1 papildomą kortelę), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nuotolinio valdymo įrenginys, operatoriaus įrenginys
Programinės įrangos parinktys
Conveyor Tracking, „Conveyor Tracking“, „VB Guide“, „GUI Builder“, „Security Option“, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Naudingoji apkrova
nom.4 kg, maks.8 kg
Pasiekiamas horizontaliai
650 mm
Vertikalus pasiekiamumas
3 ašis:330 mm
Orientacinis pasiekiamumas
J4: +/-360 °
Horizontalus kartojimo tikslumas
+/-0,015 mm
Vertikalus kartojimo tikslumas
J3: +/-0,01 mm
Orientacinis kartojimo tikslumas
J4: +/-0,005 °
Maks. operacijos intervalas
1 ašis: +/-152 °, 2 ašis: +/-147,5 °, 4 ašis: +/-360 °, 3 ašis: +/-330 mm
Maks. Darbo sparta
J1 + J2: +/-9.467 mm/s maks., 3 ašis: +/-2.350 mm/s maks., 4 ašis: +/-2.800 °/s
Leistinas inercijos momentas
nom.0,01 kg*m², maks.0,16 kg*m²
Elektrinis vartotojų sujungimas
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z ašis
Ø Išorinis:20 mm / Vidus:14 mm
Įspaudimo jėga
150 N
Gaminio svoris
34 kg
Valdymas
RC800-A
Montavimo galimybė
Pagrindas
Švarių gamybos patalpų apsaugos klasė
ISO 3 ir ESD
IP apsaugos klasė
IP20, IP65
Maitinimo ir ryšio kabelis
3m, 5m, 10m, 20m
Sertifikatai
Mašinų direktyva: EN 60204-1, EMC direktyva: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Aplinkos temperatūra
5 ° C - 40 ° C
Santykinė drėgmė
10 % - 80 % (be kondensacijos)